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华盛顿大学哈士奇机器人团队在2021年虚拟大学漫游者挑战赛上运行其“后见之明”漫游者。(华盛顿大学图片/安迪·弗里伯格)

华盛顿大学的哈士奇机器人团队是美国表现最好的团队,在2021年排名世界第三大学漫游者挑战赛本月初。

来自5个国家的13个团队参加了比赛,包括设计和制造能够执行各种任务的火星探测器。

通常在犹他沙漠上演模拟火星环境由于2019冠状病毒病的影响,今年的挑战很遥远,华盛顿大学的团队在大学的娱乐场地上测试了他们的“后见之明”漫游车,同时听从了评委的指示。

(华盛顿大学图片/安迪·弗里伯格)

参赛队伍参加了三个任务:设备维修任务、自主导航任务和极端检索和交付任务。在最后的任务中,哈士奇获得了满分100分——包括成功地通过了30度的斜坡和3英尺的落差——这帮助哈士奇机器人取得了令人印象深刻的整体成绩。

哈士奇机器人公司的底盘负责人迪伦·克拉文斯在一份报告中说:“让这一米的落差发挥作用是一项工程挑战。华盛顿大学新闻报道.“我们在比赛前不久弄清楚了摔倒的运动学,并让我们的专业团队用手头的东西准备了这种看起来像剧碎的滚动条。当我们把车开下斜坡时,我们必须准备好损坏的电子设备和即将重建的手臂,但我们的解决方案成功地轻松阻止了摔倒。”

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